É Doutor em Direito Constitucional pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC-SP) e Bacharel em Ciências Jurídicas pela Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo (USP). Foi Professor de Direito Constitucional nos cursos de graduação e pós-graduação em Direito da PUC-SP e Diretor da Faculdade de Direito de Itu, além de dirigir o Instituto Brasileiro de Direito Constitucional. Também atuou como Procurador, Secretário da Segurança Pública e Secretário de Governo do Estado de São Paulo. Liderou o PMDB na Câmara Federal e presidiu a Câmara dos Deputados de 1997 a 2001 e de 2009 a 2010. Exerceu a Vice-Presidência da República de 2011 a 2016 e foi Presidente da República entre 2016 e 2019.